圓軌跡擺輾鉚接機由動力頭和鉚接頭組成。動力頭結構組成有電動機、花鍵套、花鍵軸、鉚接頭、空心活塞桿、油缸、限位螺母和軸承等組成。花鍵套把電動機軸和花鍵軸聯結一起，它在活塞桿內只旋轉不移動。花鍵擺動軸下端用螺紋和鉚接頭固定在一起。起動電動機后通過花鍵套和花鍵軸帶動鉚接頭擺頭，同時，活塞桿在液壓或氣壓驅動下帶著花鍵軸和鉚接頭向下運動，接觸鉚釘即開始鉚接。鉚接結束，活塞桿帶鉚接頭恢復原位。活塞桿位移由限位螺母決定，尺寸精度可控制在o.02mm范圍內。鉚接頭是動力頭帶動的，主要有鉚接頭殼體、軸承、空心軸套、膠圈和擋圈等組成。
