另外，還要進行運動協調設計，繪制運動循環圖。該設計過程在機器設計中有著十分重要的作用。鉚釘機的主運動機構是由曲柄滑塊機構組成的鐓鍛機構，它往復一次完成一個工作循環，制出一個成品。其他進料、斷料轉送、起模機構為輔助機構。鐓頭的位移和曲柄轉角的關系(即運動曲線)是確定輔助機構動作次序和時間的重要依據。而輔助機構的動作是與鐓鍛機構相互配合的。
